公司专注智能装备领域，发挥宇航技术、专业基础和系统工程经验优势，重点聚焦轨道交通、航空航天、核工业三大行业，形成了铁路车辆运行安全检测及检修系统、智能测试仿真系统和微系统与控制部组件、核工业及特殊环境自动化装备三大业务板块的产业格局。报告期内，公司主要营业业务未出现重大变化。

  铁路车辆运行安全检测及检修业务方面，企业主要从事铁路车辆运行安全检测领域和机车车辆检修自动化领域相关设备的研发、生产、销售、安装和服务。产品主要包括铁路车辆红外线轴温探测系统、车辆运行故障动态图像检测系统、车辆滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统、车辆运行品质轨边检测系统以及相关安全检测信息化产品。

  铁路车辆运行安全检测及检修系统主要应用于国内外轨道交通行业，包括铁路和城市轨道交通的安全检测。

  智能测试仿真系统：包括复杂系统和复杂装备在研制、集成和交付运行过程中的仿真验证平台、地面测试平台。产品主要应用于航天、航空等复杂智能装备领域，为复杂系统和复杂装备在地面研制过程、大系统集成调试过程、长期连续稳定运行过程提供仿真、测试手段。

  微系统及控制部组件：微系统主要包括片上微处理器、存储器等产品，控制部组件主要包括姿轨控液体动力系统、光学惯性组合导航装置、姿态敏感器、微处理器、空间机电等产品。主要应用于航空航天等复杂智能装备的控制系统。

  智能装备系统：公司主要是做应用于特殊环境，特殊需求，特种行业“三特”领域中的智能装备系统的研发、生产与销售。

  远程操作装置：用于特殊环境内工艺操作的专用机电一体化关键设备，具有多自由度、高负载能力、高可靠性、操作灵活的特点，可以承担大负载、大范围操作和检维修作业，提高设备自动运行能力和降低检维修难度。

  轩宇智能的智能装备系统业务主要聚焦于特种行业、特殊环境、特殊要求“三特”领域，技术、产品及服务广泛应用于核工业及其他特殊环境要求的行业。远程操作装置业务市场定位是面向特殊环境内工艺操作的专用机电一体化关键设备。

  销售模式：公司采取直销的销售模式，主要通过公开投标等方式获取订单，按照合同约定及客户需求提供轨道交通产品及轨道交通专业技术服务。

  生产模式：铁路车辆运行安全检测及检修系统属于光机电一体化产品及配套系统软件，产品的生产环节最重要的包含研发设计、加工、装配、调试、试验与检验。研发设计环节由公司自主完成，加工环节中技术含量高的核心部件由公司自主采购原材料加工装配完成，通用部件采用外购或外协定制方式，劳动密集型、加工工艺简单的生产环节通过外协定制加工完成。

  研发模式：主要是依据行业市场变化以及相应政策变化，采取自主研发形式，围绕不同类型产品开展不同形式的研发工作。

  采购模式：公司实行原材料集中统一采购，采购合同按照逐级授权的方式通过OA办公系统进行审批，同时采用ERP系统进行存货管理、发票管理、货款管理、供应商管理，通过全面的办公自动化工具确保采购行为的高效与合规性。

  销售模式：主要通过公开投标和客户议标的方式获得项目订单，直接与客户签订销售合同，按照客户需求量身定做项目产品。

  生产模式：系统仿真测试平台类产品的生产模式主要是采用模块化、平台化方式实现，通过预先对模块化产品批量生产，根据客户需求进行系统设计、模块化产品配置，快速实现系统产品功能，保证产品质量和研制生产交付进度；通用微系统模块和定型的控制部组件采用预先生产模式，适用于部分通用性强、使用量大、技术成熟的产品，年初预测生产计划并备料投产，确保用户能够随时定购。生产过程中，部分环节电装、机械结构件加工和组件测试实验等采取外协或外包方式完成。

  研发模式：轩宇空间的研发模式主要为自主研发，主要是通过自有资金和技术独立进行研发，并拥有研发项目的独立知识产权，同时公司根据客户提出的指标参数和技术要求，对客户的工艺特点进行分析，开展有针对性的主动型技术研发。

  采购模式：日常采购品主要包括科研生产所需的原材料、外协外购件，以及维持正常科研生产所需的固定资产。对于非日常耗用原材料，按订单配套生产需求提请报批采购计划的方式进行；对于常用原材料、辅料及元器件备料，视领用情况集中采购。

  销售模式：公司采取直销的销售模式，销售订单主要通过参与竞标和客户议标获得。

  生产模式：核工业自动化装备系列产品按项目定制化生产，属于以销定产的生产模式。生产过程分为需求确认、投标、工程立项、设计加工、总装调试、系统联调、交付验收等阶段。

  研发模式：采取自主研发、客户定制与院所合作相结合的模式开展研发工作，坚持市场驱动和客户驱动。市场驱动的产品开发为主动开发，主要是针对市场需要，包括因技术进步而导致的产品更新换代需求等，开发新产品，储备新技术，提高核心竞争力。客户驱动的产品开发设计为定制化开发，公司根据客户产品需求提供产品设计、样品试制和调试等服务；或根据客户的需求，在现有自主开发产品或技术平台基础上进行二次开发、定制化修改、功能扩展，以提高获取市场订单的能力。

  采购模式：采购方式为根据项目需求自主采购。对于标准设备及材料，主要通过原厂采购及代理采购的方式进行。对于非标设备及零部件，主要由轩宇智能总体安排，委托外协单位进行研制及加工制造。

  近年来，我国铁路建设投资保持稳定。根据中国国家铁路集团有限公司公布的数据，2024年上半年，全国铁路完成固定资产投资3373亿元，同比增长10.63%，现代化铁路基础设施体系加快构建。中国国家铁路集团公司2024年工作目标明确指出，将全面完成国家铁路投资任务，投产新线公里以上；完成运输总收入1万亿元，同比增收359亿元，增长3.7%；坚持铁路绿色发展，务实稳妥推进铁路碳达峰、碳中和。此外，根据中国城市轨道交通协会统计，截至2024年6月30日，中国内地累计有58个城市投运城轨交通线年上半年新增城轨交通运营线公里。由此可见，轨道交通的稳步投资将为车辆运行安全检测和检修行业带来更来广阔的市场前景。

  中国航天活动持续保持高密度运行，《中国航天科技000901）活动蓝皮书》显示，2024年中国航天全年预计实施100次左右发射任务，有望创造新的纪录，我国首个商业航天发射场将迎来首次发射任务，多个卫星星座将加速组网建设。随着传统航天产业和商业航天快速发展，航天技术辐射带动作用日益明显。航天产业发展对国产化高可靠、高性能、小型化、长寿命的SoC及SiP产品的市场需求日益迫切，促使智能测试仿真系统、微系统和控制部组件产品的需求不断增长。

  核工业是高科技战略产业，是核能开发、利用的综合性新兴工业，涉及国家能源开发利用、高科技发展以及国家竞争力等多个方面。《中国核能发展报告（2023）》显示，预计2030年前，我国在运核电装机规模有望成为世界第一，在世界核电产业格局中占据更加重要的地位。

  近年来，机器人及智能制造行业正面临着快速发展的大好时机。一方面，人工智能在机器人行业的应用正在推动行业的快速发展，使机器人的智能化程度得到了显著提高，能够更好地适应复杂多变的工作环境。随着技术的创新和需求的变化，机器人开始进入医疗、农业、服务等新兴领域。另一方面，机器人技术的进步也带动了智能制造装备的发展。智能制造装备是机器人技术在制造业领域的具体应用，依靠机器人技术，智能制造装备可以灵活地适应市场需求的变化，提高生产效率和质量，降低生产成本，实现产业升级。随着《“机器人+”应用行动实施方案》的发布，我国机器人及智能制造装备行业未来将持续稳定增长。

  公司作为国内具有铁路运行安全动态检测系统全品类产品的厂家之一，在铁路行业具有30多年铁路市场用户基础，产品技术水平处于国内领先水平，部分指标达到国际先进水平，具有较强的行业竞争力和相对稳定的市场保有量，在铁路运营安全服务提供商及轨道交通机车车辆检测检修智能装备提供商中保持在第一梯队的地位。近年来，公司先后在亚吉铁路、蒙内铁路、中老铁路、雅万高铁等国际项目中标，产品设备广受好评，公司品牌进一步被国际市场所认可。

  轩宇空间在智能测试仿真系统、微系统及控制部组件行业积累了丰富的行业经验，拥有多项核心技术，开发出多款拥有自主知识产权的产品，整体业务在行业内位居前列，技术居于国内领先水平。近年来，轩宇空间先后荣获“北京市专精特新中小企业”称号、国家级“专精特新”企业称号，获批“空天高性能处理器芯片北京市工程研究中心”、“中关村科技园顺义园区管委会企业博士后科研工作站”，其产品和品牌受到市场广泛认可。

  轩宇智能随着多个非标定制系统项目的成功交付，已正式确立了核工业箱室自动化生产线智能装备核心供应商的地位，在核工业等领域具有了一定的市场知名度和用户粘性，可在相关领域获得较为稳定的自动化设备研制、生产线集成总包项目。近年来，轩宇智能相继获得“北京市创新型中小企业”“北京市专精特新中小企业”等资质证书，其产品和品牌受到市场广泛认可。

  近年来，受益于铁路建设的稳定投资、传统航天产业的迅猛发展、商业航天的蓬勃兴起以及核工业的快速发展，公司凭借在上述行业的多年深耕积累，坚持研发攻关和市场拓展相结合，三大主营业务稳步发展，为未来的高质量发展奠定了坚实的基础。

  公司依托多年来在轨道交通、航空航天、核工业三大领域的深耕经验，随着研发实力增强、自主研发的持续性投入、对服务市场的不断发掘和产品多元化布局，公司在各技术领域的核心技术得到了更多沉淀，进一步提升了公司获取客户需求、解决客户困难的能力，增强了公司发现机会、整合资源、为客户提供更好的产品和服务能力。

  公司坚持“全员市场、全员创新、全员履约、全员成本、全员攻坚”，持续深化改革，持续推动内部管理升级，不断提升精细化和规范化管理水平，加强成本管控，促进各业务板块的大力协同，助力降本增效，提高公司的整体运营能力，增强风险抵御能力，切实推动上市公司质量提升。

  公司坚持以市场为导向，持续加大市场开拓力度。上半年各项经营工作有序开展。在铁路车辆运行安全检测及检修业务方面，公司紧随市场变化，依托长期以来建立的客户资源以及良好的合作关系，围绕国铁集团北京局、上海局、济南局、国能集团等客户意向订单进行重点跟踪，取得了多个铁路车辆运行安全检测检修产品合同订单。

  在智能测试仿真系统和微系统与控制部组件业务方面，公司依托核心技术和应用市场客户，持续拓展芯片、智能装备等相关行业，对接航天航空等多个工业领域客户需求，实现核心技术市场转化。

  在核工业及特殊环境自动化装备业务方面，公司在深耕既有业务的基础上，融合不同应用场景复合机器人任务需求，以技术为牵引加速开拓新兴市场，扩大先发优势，奋力打造新业务增长点。成功获得核电领域机器人订单，并参与了多个特种应用场景的项目论证工作，进一步明确了未来发展方向。

  公司持续加大研发投入力度。在铁路车辆运行安全检测及检修业务方面，公司多款关键产品攻克技术难题，顺利通过外部技术审查，实现场景应用，为下一步产品推广打下坚实基础。多项研究成果获得中国地方铁路协会科学技术奖项。

  在智能测试仿真系统和微系统与控制部组件业务方面，顺义航天产业园卫星应用智能装备产业基地已初步具备使用条件，保障了多款产品的测试和鉴定任务。微处理器及微系统领域持续推动核心技术研发向产品转化，多款高性能芯片转入评估鉴定、批投产阶段。重点推进控制部组件、测试仿真系统等产品技术攻关和示范应用，不断挖掘新的产业应用核心技术。

  在核工业和特种环境智能装备方面，进一步聚焦新一代智能核工业机器人、特种装备机器人等领域技术创新和成002001）果转化能力建设，逐步构建以企业为主体、市场为导向、产学研用深度融合的创新体系。特种机器人工研中心获批杭州市企业高新技术研究开发中心。

  报告期内，公司全面推进提升上市公司质量专项工程，持续完善全级次法人治理体系，全面推进法治建设，严格落实监管机构的各项规章，持续加强精益经营管理和成本管控，推动公司业务提质增效，树立航天上市公司良好的资本市场形象。二、核心竞争力分析

  公司依托中国航天科技集团强大的品牌影响力，对外开展业务时具有良好的品牌效应，凭借多年在铁路运行安全检测及检修、智能测试仿真系统和微系统与控制部组件、核工业自动化装备领域的深耕，其产品和品牌受到了市场的广泛认可，并在相关领域品牌影响力突出。

  铁路车辆运行安全检测及检修业务方面，公司依托三十多年在铁路行业积累的丰富经验，始终专注于技术研发和自主创新，充分发挥在轨道交通行业内领先的红外线探测、智能传感器、光机电一体化设计、高速数字图像采集与处理、图像自动识别、自动化控制等现代检测与控制技术领域的优势，大力巩固存量市场，发掘增量市场，促进业务领域高质量发展。

  智能测试仿真系统和微系统与控制部组件方面，公司建立了高性能、高可靠处理器芯片设计验证平台和高可靠微系统芯片封装设计及仿真验证平台，拥有了以复杂系统自动化测试技术、卫星姿态控制物理仿真技术、光机电一体化测试技术为代表的一系列核心技术，形成了一系列具有市场竞争力的控制部组件产品及解决方案。

  核工业及特殊环境自动化装备方面，公司掌握核工业相关技术领域特殊环境下自动化设备设计关键技术，重点攻克了远程检维修技术等核工业关键技术，具备自动化设备和过程装备互为支撑的系统集成产品架构和完整的核工业箱室内自动化设备解决方案技术能力，为快速开展围绕特种行业、特种环境及特种应用的机器人核心技术研发奠定了坚实的基础。

  公司始终坚持市场导向、客户至上的经营理念，坚持将领先的技术、卓越的运营与优秀的服务相结合，为客户提供一流的产品与问题解决方案，与客户保持良好的互动。

  铁路车辆运行安全检测及检修业务领域，公司与全国18个铁路局、集团公司及国家能源集团等大型企业建立了良好的技术服务关系，公司产品在铁路六大干线及重点高铁项目得到了大范围的应用，公司的专业能力得到了市场较好的认可，积累了一批实力雄厚的优质客户。公司积极响应国家高质量共建“一带一路”战略，先后在亚吉铁路、蒙内铁路、中老铁路、雅万高铁等国际项目中标，产品设备广受好评，公司品牌进一步被国际市场所认可。

  在智能测试仿真系统和微系统与控制部组件领域，公司持续巩固传统宇航芯片市场，积极拓展商业航天和工业控制领域用户，同时积极获取国家和北京市前沿技术产品研发支持，积累了包括中国航天科工集团下属单位、中科院等诸多优质客户，并与多个重大客户构建了良好的合作关系。

  核工业智能装备业务领域，公司对核工业典型生产应用场景的工艺流程及服务需求具备深刻的理解能力，具有快速围绕客户的真实需求定制的系统集成优势，以及组织产业链上下游资源为客户提供系统化解决方案的能力。与核工业客户就智能装备应用建立了稳定、可靠的业务合作模式，覆盖了核工业研究、设计及生产等全产业链客户，具备一定的用户粘性。

  公司积极培养行业领军人才、青年拔尖人才，支持和创新团队建设，提升管理人员专业化水平和职业化素养，增进各业务板块管理人才互动，形成了一支具有航天特色的高素质专业化、市场化人才队伍。截至报告期末，公司拥有本科学历以上职工占公司职工总数的85%以上，中级及以上职称员工391人，副高级职称以上员工108人，人才队伍进一步优化。三、公司面临的风险和应对措施

  公司所处的轨道交通、航天航空、核工业三大发展行业取决于宏观经济的景气程度，若未来宏观经济出现较动、相关投资规模下降或政策调整，行业整体市场及竞争格局可能受到影响，可能对公司经营发展形成挑战。

  应对措施：公司将密切关注宏观经济的发展态势，加强对相关行业政策和影响因素的分析研判，提早布局，积极应对，及时调整战略规划和业务布局；保障公司主业平稳发展的同时，深挖潜能，进一步探索行业外布局与发展的机会，依托现有核心技术及相关资源积累，提高公司抗风险能力；持续推动内部管理升级，加强成本管控，提高公司的整体运营能力和抵御风险能力，从而应对各种风险和挑战。

  从行业趋势上看，产业领域的激烈竞争已成“常态”，“内卷”成必然趋势。轨道交通、航天航空、核工业市场已呈现出开放式竞争态势，吸引着越来越多的新兴企业进入行业，实力不可小觑，公司面临市场竞争加剧、销售价格下降、毛利率降低的风险。

  应对措施：公司发挥技术创新优势，助力传统产业数字化改造提升，强化在轨道交通、航天航空、核工业三大领域的核心技术研发，完善营销推广体系，扩大品牌影响力，提升市场综合竞争能力，努力开拓新业务领域，抵抗竞争加剧的风险。

  近年来，公司在芯片设计、装备研制、多技术融合领域进行前沿探索和应用创新。因公司部分研发项目具有技术难度大、复杂程度高、开发周期长、外界环境变化不确定等特点，从技术研发到产业化过程中将可能遇到局部技术研发进度缓慢、技术及产品发展趋势判断失误等不确定性因素，可能导致新技术、新产品研发失败或投入市场的新产品无法如期为公司带来预期的收益和形成有效的产业化局面。

  应对措施：公司坚持以市场需求为导向的研发策略，进一步建立健全研发管理体系，充分进行市场调研和技术可行性论证，提高研发效率，缩短研发周期，从而提升新技术和新产品的竞争力，力争降低产品研发失败和不能如期产生效益的风险。

  高新技术企业对从业人员要求较高，技术研发人员是核心竞争力的关键所在。随着行业竞争日趋激烈，人力成本大幅上升，人才竞争加剧。维持人才团队的稳定，并不断吸引新的优秀人才加入，对公司经营的稳定性和可持续发展至关重要。如果关键技术研发人员流失或者不能及时补充所需专业人才，公司的业务发展将受到不利影响。

  应对措施：公司将加强建立良好的人力资源管理体系。落实“人才强企”战略，做好专业方面技术人才的引进和培训，打造专业化技术团队；建立并运行以价值为主导目标的激励措施，形成员工和企业共存的“命运共同体”；加强企业文化建设，构建良好的工作环境与工作氛围；完善员工福利保障，构建与公司业绩发展相适应的福利保障体系；加强员工健康关爱，落实体检、休假制度。