机器人产业链主要为核心零部件和软件系统开发，其中核心零部件包括伺服系统、减速器、控制器、AI芯片、传感器等，软件系统包括人工智能、SLAM、操作系统等;中游是机器人整机制造，包括工业机器人、服务机器人;产业链下游主要面向终端用户及市场应用，其中，工业机器人下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，大多数都用在实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用;服务机器人下游则为教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。

  目前，机器人行业上游核心零部件基本由国际机器人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波、双环传动、紫光国微等，软件系统代表性企业有科大讯飞、天准科技、云从科技等;产业链中游工业机器人代表性企业包括埃斯顿、新松机器人、拓斯达等，服务机器人代表性企业包括科沃斯、天智航、石头科技等;下游工业机器人系统集成代表性企业包括瑞松科技、江苏北人等，机器人终端应用场景丰富、应用领域广泛，公司数众多。

  从中国机器人产业链相关企业区域分布情况去看，广东省、江苏省、浙江省、上海市、四川省等地汇聚了较多的配套企业，产业聚集效应较好。广东地区机器人代表性企业有汇川技术、拓斯达等，相应的上游企业有景创科技、深圳赛格、汇川技术、广州数控设备有限公司等;长三角区域的江苏、浙江、上海市相关企业也较为丰富，汇聚了埃斯顿、凯尔达、绿的谐波、程天科技等代表性企业。

  从机器人业务营收来看，工业机器人领域埃斯顿业务营收领先，服务机器人领域科沃斯营收领先;从毛利率水平看，天智航医疗机器人盈利能力较强，2024年上半年毛利率高达96.78%，其次为九号公司、拓斯达和科沃斯;从研发投入看，华中数控、中信重工等公司投入较大，而天智航的研发投入占比最高，达到76.70%;从产销量看，服务机器人领域石头科技、科沃斯等公司产销量较高，工业机器人领域埃斯顿规模领先。

  从企业对外投资情况去看，企业主要是通过对子公司增资、投资建设子公司以及兼并重组等投资方式，提升研发技术实力、扩大企业区域布局，实现经营规模扩张，提高市场竞争力。2023-2024年，中国机器人行业主要上市企业对外投资汇总如下：

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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