时间: 2024-10-16 14:32:50 | 作者: 天博BOB
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总部坐落加利福尼亚州、在精细机器人传送体系方面处于领头羊的半导体设备制作商Genmark Automation公司宣告，该公司的立异性技能解决方案现已取得连续性美国专利。
GPR-SM的规划者--研讨与开发/产品规划部主管亚历山大·托多罗夫、研讨与开发/运用工程部主管兹拉特科·索蒂罗夫和公司总裁兼首席履行官米拉·格诺夫发明晰一种能够替代线性作业线上业界通用的径向机器人的机器人。
GPR-SM是商场上第一个结合了活动范围扩展、轨道紧凑并具有晶片交流才能特性的机器人。具有双臂集成终端履行器的三联臂使旋转才能能够到达680度，然后能够完结超快速的晶片交流，例如一起运送和处理两块晶片。
GPR-SM坚持了小型的轨道，它能够接触到4个作业线毫米晶片容器或加工台，然后省去了糟蹋空间的轨道体系或两层机器人部队。总移动量的削减使由线性作业线诱发的振荡得以削减，一起消除了在忽然停电的情况下产生晶片偶尔滑动的危险。三联机械臂的线性运动保证了多种形式的底部安顿，因此避免了径向设备发动的严格要求。
和Genmark公司的一切全球定位机器人相同，GPR-SM运用了取得专利的GPR技能，它能够发动设备并能有效地平衡由有效载荷引起的误差。这种顶级的办法消除了所运送物质和工作台之间的摆放差异，这种差异可能对产品形成破坏性影响。
依照规划，GPR-SM能处理最大直径为300毫米的晶片，而且契合全球半导体设备暨资料同业协会（ＳＥＭＩ）运用的一切规范。
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