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时间: 2025-02-17 10:40:54 | 作者: 天博BOB
2.1 在作业单元创立导游，挑选“HandlingPRO”，即转移东西（本例以转移机器人进行举例说明），点击下一步；
2.4 挑选机器人软件版别（一般挑选最高版别），这儿以V9.00-R-30iB Plus为例，点击下一步；
注：软件版别需要与现场机器人对应，假如想直接导入现场机器人的备份来生成一个仿真机器人，必需要Roboguide软件版别不低于现场机器人版别。比方V9.3、V9.4版别的软件能翻开V9.3机器人的备份，V9.1就不可。
2.5 挑选机器人使用程序，本文为转移，所以终究挑选转移软件包，点击下一步；
2.6 挑选机器人类型（假如选型过错，能够在创立之后再更改），本文挑选H642，点击下一步；
增加完机器人本体后能增加附加设备。能够再一次进行挑选在同一操控柜中持续增加额定的机器人（也可在树立Workcell之后增加），还可增加Group2~8的设备，如变位机等。
2.在列表中挑选变位机等设备时，设备信息中带有增加组约束的只能增加在约束的对应组内；
增加各种使用类型内的软件功用，将它们用于仿真，增加较多的功用使用是转移中的附加轴操控、码垛、点焊中的伺服枪设置、弧焊中的协平等。
原文标题：发那科ROBOGUIDE软件入门-创立项目（文末附软件免费收取地址）
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